本书以送餐机器人为例，从机械结构建模与装配、控制电路设计与装调和控制程序编写与调试三方面详细介绍设计与制作机器人的过程。第1章为机器人机械结构建模与装配，采用SoilWorks软件，先对每个零部件进行建模，然后进行整体的装配，符合实际的需求，并通过3D打印、激光切割对部分零件进行制作。第2章为控制电路设计与装调，先采用Altium Designer 10软件对电路的原理图、PCB板进行设计，然后通过制板设备自行完成PCB板的制作，之后选择合适的元件进行安装、调试，从而满足机器人控制的要求。第3章为控制程序编写与调试，送餐机器人功能包含人机交互、语音提示、自动避障、自动定位运行等功能，通过Linkboy图形化编程软件，简单直观的完成相关控制功能。
本书不准备探究机器人的高端技术、专业理论、数学工具、复杂算法或科研成果，
仅从简单易行的普通送餐机器人入手，介绍其设计与制作的知识与方法，让学习者从机器
人机械结构的建模与装配、机器人控制电路的设计与制板、机器人控制程序的编写与调试
三个方面学会机器人从无到有的开发流程。使学习者能够将所学的知识进行综合的应用，
实现专业知识的有效结合，开发出实际生产生活所需的机器人。
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